Overview

This physics engine was developed as part of a module covering physics, mathematics, optimization, CPU architecture, and profiling during the second year of a Bachelor’s degree in Games Programming at SAE Institute Geneva.

The primary objective was to design the engine as a user-friendly API while optimizing its performance. A key requirement was ensuring that the engine could run a sample scene with 1,000 colliders in trigger mode at a minimum of 60 FPS.

To achieve this, I implemented a custom mathematics library (done with the help of my classmates) and developed essential C++ utilities, including smart pointers, allowing me to integrate custom memory allocators for profiling and optimizing memory management.

Later, I extended the engine to support 3D physics and rendering, transitioning from my custom math library to DirectXMath for better performance and SIMD-optimized vector operations.

How it looks like

Here is video of both 2D and 3D physics engine

Here is demo of the 2D physics engine you can test.

What did I learn

• Basics of Calculus
• Basics of Linear Algebra
• Basics of Physics
• Choose and use the right C++ data structures in a given context
• Low level C++ API programming
• Template programming
• Writing custom allocators
• Profiling code and memory management
• Optimisation tricks
  • Padding
  • Memory layout
  • Cache hit
  • Quadtree then Octree
• How a modern CPU works

Source Code & Download

• 2D Physics Engine GitHub Repository
• 3D Physics Engine GitHub Repository
• 2D Physics Engine Download link
• Test it on my Itch.io page

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description: Modifications 🟠

🏄 Ajustements

{% hint style=“info” %} Certaines fonctionnalités de Minecraft ont besoin d’ajustements pour rester agréable pour tous :

• Les pommes d’or sont désactivées. (Remplacé par la Pastèque Divine et l’Acide Ascorbique).
• Les potions sont désactivées. (Certains effets sont remplacés par la nouriture personnalisée).
• Les pommes de Notch sont désactivées.
• Les sceaux de lait sont désactivés.
• La canne à pêche, les enderpearls possèdent un temps de recharge.
• La Cité est chargée en permanence.
• Il n’est pas possible de faire apparaitre des animaux à l’étage 1 (RDC) de la Cité.
• Ajout du Killer Bunny.
• Les Fermes à Raid sont interdites.
• Les machines volantes sont interdites.
• Le craft des shulkers vanilla est désactivé (remplacé par les shulkers).
• La Smithing Table (table de forge) est désactivée.
• Les Elytras sont désactivées dans la Cité.
• Vous ne pouvez pas poser la Glazed Terracota (terre cuite émaillée)
• L’enchantement Mending est désactivé sauf pour les Super Elytras.
• Les fermes 0 ticks sont interdites. {% endhint %}